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技术和应用是一个产业链腾飞的双面，产业研究协作，才算是仿生机器人可持续性发展根基。
盘和林
国家工信部近日下发《人形机器人创新发展指导意见》（下称《指导意见》），计划到2025年，初步建立仿生机器人创新体系；2027年，整体实力做到国际先进水平，成为重要的经济增长新动能。《指导意见》一经发布马上遭受各界关注，并引发有关仿生机器人的争议。
为什么要发展趋势仿生机器人？人形机器人，又被称为仿生人。现阶段智能机器人中最盛行的是机械手臂，例如工业机械手，根据程序编写设定让机械手臂担负简单劳动。现阶段，工业机械手和PLC机械自动化累加，基本上已经可替代人们机械设备重复体力活，除非是人工成本比智能机器人变低，不然公司都选择以智能机器人取代流水线工人。例如机械制造业就大规模使用以机械手臂为代表工业机械手，但服装行业，还保留了一定人工。但是，工业机械手等只有取代简易机件劳动，人体78个骨关节能够与骨骼肌肉配合完成几万个不一样动作。因此在遇到繁杂工作时，必须仿生机器人协助人们去完成。此外，机器人钢铁之躯，在一些复杂环境含有特色优势，例如活火山、地震灾害、安全事故等现场，智能机器人能够代替人们进到，而目前履带式、轮式机器人在面对复杂地形时存在不足，因此双脚、四足机器人相较于人们比较适合这种应用领域。
仿生机器人核心竞争优势，并不是其像人，而是其双脚、四足稳定性，以及基于多关节的多样化姿势。例如全世界仿生机器人的领军企业波士顿动力就有一款Atlas，现阶段其早已能完成经典跑酷、弹跳等操作，有非常好的稳定性和操控性，但这些层面以往仅有人们才具备。
自然，我们也应该认可一点，现阶段人型机器人的发展都还没开启，人之所以必须仿生机器人，是由于人们关节的灵活性，但仿生机器人的骨关节数量不多，但这些骨关节相互配合控制器完成所有高难动作，则需要长期的机器学习算法，根据神经元网络等算法和海量数据的融合，才可以一步步地健全全套仿生机器人系统软件。
目前中国仿生机器人产业链尚不完善，许多仿生机器人仍在追寻形近，甚至有，造一个人型机壳，却由真人版在身后操纵。这便远离了发展趋势仿生机器人的本源总体目标。
本次《指导意见》的出台，就十分重视仿生机器人技术性本质超过方式的必要性，关键在两个层面来给仿生机器人掌控未来发展方向：
其一，从专业视角将仿生机器人导向性硬科技。明确提出“到2025年，仿生机器人创新体系初步建立，‘人的大脑、丘脑、身体’等一批核心技术实现突破，保证关键部部件安全性有效需求”。针对仿生机器人，人的大脑指仿生机器人的管理层，一般是为仿生机器人多元化行为开展程序编写，将来融合AI大模型，人机交互技术效率提升，从而减少仿生机器人操作门坎。丘脑是AI和感知层的融合，由AI中、小模型核心，通过传感器捕捉信息，根据AI作出机械能意见反馈，提升仿生机器人的稳定性，丰富多彩仿生机器人动作。身体是仿生机器人的落实控制层，紧紧围绕电动机/液压控制、减速机、骨关节控制板等，是机器人动作的落实地区。《指导意见》对仿生机器人技术性发展前景给与形象化叙述，确定了仿生机器人未来发展趋势。
其二，从应用探寻来搜寻仿生机器人发展趋势出入口。明确提出“在特殊、生产制造、社会公共服务等场所获得示范应用，探寻形成有效的治理模式和手段”。机器人重要并不是在人型，而是根据人型的人工智能解决方法，而目前因为仿生机器人可以做出来的姿势尚不够丰富，所以一定要探寻比较有限姿势水平下，人型机器人的发展突破点。而《指导意见》给出了运用探寻方位。在特种装备行业，仿生机器人很有可能担负危险区工作目标，运用仿生机器人的灵活性，排爆排危。在技术领域，仿生机器人将于生产制造的各个环节更为灵活配置。但在社会公共服务行业，仿生机器人需承担更为复杂的人们工作中，并不是简易运送。
综上所述，小编认为，我国仿生机器人发展重点并不是“批量生产”，反而是运用。波士顿动力是现阶段仿生机器人全世界技术性实力最强的公司，但波士顿动力股份多次易手，原因在于波士顿动力空有前沿的仿生机器人，却无法找到应用领域，而与之对应的，乃是规范化工业机械手如日华鑫的发展势头，技术和应用是一个产业链腾飞的双面，产业研究协作，才算是仿生机器人可持续性发展根基。
（作者系浙江大学国际协同国际商学院数据经济和金融前沿研究核心联席会负责人、研究者,国家工信部通信网络经济发展专家委员会委员）
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